Im Herzen des Viertels, das als Madrid de los Austrias bekannt ist, steht diese Basilika, die, obwohl klein, eines der wichtigsten Bauwerke des spanischen Barocks ist, denn die Fassade hat eine einzigartige konvexe Form, die in Spanien unüblich und im Madrider Barock einzigartig ist. Seit 1984 unter Denkmalschutz.

Die einer romanischen Kirche gleichende Basilika wurde zwischen 1739 und 1746 auf Geheiß der Königin Elisabetta Farnese errichtet und entstand an der Stelle der ehemaligen Pfarrkirche der Heiligen Justo und Pastor aus dem 13. Jahrhundert, die Ende des 17. Jahrhunderts abgerissen wurde. Das Gebäude mit dem Grundriss eines lateinischen Kreuzes geht auf den italienischen Architekten Santiago Bonavía zurück und wurde von Virgilio Rabaglio fertig gestellt. Besonders auffällig ist die konvexe Fassade mit zwei mit Kapitellen besetzten Türmen mit orientalischem Einfluss, und ein ebenfalls gebogener Giebel. Zu den wichtigsten Schnitzereien der Kirche zählt eine Christusfigur (Cristo de la Fe y del Perdón) aus dem 18. Jahrhundert, Werk des Bildhauers Luis Salvador Carmona, die jeden Palmsonntag zur Prozession mitgeführt wird, und die Osterprozession in Madrid anführt.

Seit Ende 1959 untersteht die Basilika der Obhut des Opus Dei.