Es handelt sich um die Kirche des ehemaligen San Damaso Klosters, das am 17. Januar 1575 vom Karmeliterorden gegründet wurde. Das gemeinhin unter dem Namen Carmen Calzado bekannte Kloster wurde unter anderem von Philipp II, der Prinzessin Johanna von Spanien und der Stadtverwaltung, die die Straße erweiterte und den Standort verbesserte, finanziert. Von diesem 1836 exklaustrierten und säkularisierten Kloster ist nur noch die Kirche in Betrieb.

Es handelt sich um einen wunderschönen Tempel mit Grundriss in Form eines lateinischen Kreuzes, einem einzigen Schiff und seitlichen Kapellen. Sie wurde von 1611 bis 1640 von dem Architekten Miguel de Soria erbaut, seit 1631 in Zusammenarbeit mit dem Bildschnitzer Mateo de Cortray, von dem die Seitentüren stammen.