Die 2008 eröffnete Einrichtung dient der Ausstellung bildender Kunst, geschaffen von verschiedenen Künstlern ab dem letzten Drittel des 19. Jahrhunderts bis nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs. Untergebracht ist sie in einem Gebäude, das zwischen 1881 und 1884 von Architekt Agustín Ortiz de Villajos für die Herzogin von Medina de Torres errichtet wurde.

Ursprünglich hatte das Gebäude vier Stockwerke und ein Souterrain. 1910 wurden auf die Ecken zwei zusätzliche Türme aufgesetzt. Nach einer Reihe von Sanierungsarbeiten verfügt das Gebäude heute über drei Ausstellungsräume mit insgesamt rund 1.000 Quadratmetern.

Ein weiterer Madrider Ausstellungsraum der Mapfre-Stiftung ganz in der Nähe der Sala Recoletos ist die Sala Bárbara de Braganza mit Schwerpunkt auf den großen Meistern der Fotografie. Die Einrichtung ist vorübergehend geschlossen.