Das 1912 gegründete Museo Nacional de Artes Decorativas liegt zwischen dem Paseo del Arte und dem Retiro-Park. Zunächst diente es als Lehrstätte für Kunsthandwerker und Handwerker, Künstler und Freunde des Kunsthandwerks. Dabei wurde eine ähnliche Richtung verfolgt wie bei anderen Museen dieser Art – etwa dem South Kensington Museum (heute Victoria and Albert Museum) in London oder dem Pariser Musée des Arts Dècoratifs.

Heute widmet es sich eher der Forschung und obwohl die meisten Stücke aus Spanien stammen, hat es einen bedeutenden Fundus ausländischer Objekte, welche die künstlerischen Einflüsse und die Einfuhr kunsthandwerklicher Gebrauchsgegenstände im Laufe der Jahrhunderte dokumentieren.

Besonders interessant ist die Sammlung orientalischer Kunst, deren Exponate überwiegend aus der von Karl III. für das Gabinete de Historia Natural angelegten Kollektion stammen. Am stärksten vertreten sind kunsthandwerkliche Objekte aus dem westlichen Kulturkreis, vorwiegend Keramik, Tonwaren, Porzellan und Glas sowie Möbel, Textilien, Gold- und Kunstschmiedearbeiten, Elfenbein, Gerberartikel und Kunsthandwerk aus Leder und Arbeiten auf Papier, aber auch etwas Malerei und Bildhauerei.