Der Velázquez-Palast steht im Retiro-Park und wurde zwischen 1881 und 1883 anlässlich der Nationalen Bergbauausstellung gebaut, die zwischen Mai und November 1883 in Madrid stattgefunden hat. Der Architekt Ricardo Velázquez Bosco, von dem sie ihren Namen hat, leitete den Bau zusammen mit dem Keramiker Daniel Zuloaga und dem Ingenieur Alberto del Palacio.

Es handelt sich um ein Gebäude, das dem Historismus der Neorenaissance nahe steht, inspiriert durch den Crystal Palace in London (1851), der von Joseph Paxton geschaffen wurde und mit Eisengewölben bedeckt ist, die von Glas begleitet werden, das eine natürliche Beleuchtung der Räume ermöglicht. Es misst 73,80 x 28,75 Meter und ist aus zweifarbigen Ziegelsteinen sowie Fliesen aus der Real Fábrica de La Moncloa gebaut.

Gegenwärtig gehört es dem Kultusministerium und wird vom Reina Sofía als Ausstellungsraum für temporäre Ausstellungen verwendet.