Dedicada a la exposición de artes plásticas, creadas por diversos artistas desde el último tercio del siglo XIX hasta después del fin de la II Guerra Mundial, esta sala, abierta en 2008, se encuentra en un edificio construido entre 1881 y 1884 por el arquitecto Agustín Ortiz de Villajos para la duquesa de Medina de las Torres.

Originalmente la edificación presentaba un alzado de cuatro plantas y semisótano, pero en 1910 se construyeron dos torreones sobre los cuerpos de las esquinas. Tras una serie de obras de acondicionamiento y reestructuración, el edificio cuenta con un área de exposiciones con una superficie aproximada de 1000 m2, dividida en tres salas.

La Fundación Mapfre contó con otra sala de exposiciones en Madrid llamada Sala Bárbara de Braganza, situada muy cerca de la Sala Recoletos, consagrada a los grandes maestros de la fotografía, ahora cerrada permanentemente.