Le roi Charles III ordonna aussi à Sabatini d'édifier la Puerta de San Vicente, en 1775, en même temps presque que la Puerta de Alcalá. Cependant, le monument d'origine n'a pas connu la période contemporaine, car en 1892 il a été démonté pour laisser plus de place au trafic routier et une partie des pierres taille qui composaient le monument a été destinée à la construction de réverbères monumentaux au niveau du rond-point de la glorieta de Cibeles. On doit cette l'idée à l'architecte municipal López Salaberry, qui demanda aussi l'autorisation d'évaluer et de vendre les pierres de taille non utilisées.

Le souhait que la porte de Saint-Vincent soit reconstruite a été émis à plusieurs reprises,  Ce fut notamment le cas de la reine régente, Maria Cristina, qui voulut réhabiliter la porte quelque part à Madrid. Bien plus tard, en 1962, la mairie de Madrid procéda à une première estimation du coût à prévoir, mais ce n'est qu'en 1992 que sa reconstruction fut approuvée. La première pierre de la nouvelle Porte San Vicente, réplique exacte de la Porte Sabatini, fut posée en 1994, dans le quartier de Moncloa - Aravaca.

La Puerta de San Vincente est composée d'un arc et deux piliers, le premier est décoré par deux colonnes doriques à l'extérieur et deux pilastres à l'intérieur. Les corniches supérieures sont d'origine, alors que la tête de lion et les groupes de statues représentant des armes, des drapeaux et des instruments musicaux sont une réplique exécutée par José Luis Parés.