Au cœur du quartier de La Latina, se trouve cet établissement centenaire qui fut à l'origine le seul moulin à farine de Madrid. En 1642, il a été transformé en la première auberge de la Cour et offrait le gîte et le couvert à tous les voyageurs arrivant à Madrid. Lorsque les auberges ont commencé à décliner, celle-ci a aussi subi le même sort et menaçait de tomber en ruine. En 1980, elle a été sauvée et restaurée par Félix Colomo, qui l'a transformée en l'actuel restaurant, une rôtisserie spécialisée dans la cuisine traditionnelle madrilène.

La Posada possède trois étages, et peut accueillir 235 convives. Parmi ses salles plusieurs salles sont privées permettant d'organiser des repas de groupe. La décoration, élégante et simple, a pour grand protagoniste le bois, ainsi que des vitraux portant les armoiries de l'auberge.

Sa carte est composée des plats les plus raffinés de la gastronomie castillane et madrilène, dont les spécialités sont le cocido ou pot-au-feu madrilène et l'agneau rôti au feu de bois.

La Posada a été récompensée par de multiples prix et reconnaissances, notamment inscrite au Guide Michelin, au Grand Collier Gastronomique International, lauréate du Prix National de la Gastronomie Traditionnelle ou de la Chaîne des Rôtisseurs, en plus d'être reconnue par la Mairie de Madrid comme un Commerce Centenaire pour l'excellence de son activité auprès des citoyens.