La Taberna Antonio Sánchez est le plus ancien restaurant de Madrid. La date de sa fondation est inconnue, bien que l’on sache qu’elle est antérieure à février 1787, lorsque la cession du commerce consacré à la vente de vins fut publiée dans le journal Diario Curioso, Erudito, Económico y Comercial. Le plan cadastral, tracé en 1749 sous le règne de Philippe VI, prouve que le bâtiment est resté inchangé depuis sa construction et que l’espace qu’occupe aujourd’hui le restaurant n’a pas été modifié. Cet établissement vieux de près de 250 ans propose les meilleurs plats de la cuisine traditionnelle espagnole.

Au XIXe siècle, ce restaurant gagna en popularité et devint le lieu de réunion d’habitués et d’intellectuels du monde taurin, de la culture et de l’art. En 1884, il fut acheté par Antonio Sánchez Ruiz, fils de taverniers connus, qui lui donna son nom actuel. Son fils, le torero Antonio Sánchez Ugarte, hérita la Taberna et en fit le lieu de référence de Madrid et l’endroit de réunion habituel de personnalités comme Pío Baroja, Sorolla, Marañón, Camba, Cossio, Juan Cristóbal Vázquez Díaz et Antonio Díaz Cañabate. Le lieu accueillit également la dernière exposition du célèbre peintre Ignacio Zuloaga, dont Antonio Sánchez fut un grand ami et l’élève.

La décoration classique de l’établissement, qui est restée inchangée au fil des ans et conserve toujours des frises et des ornements en bois sculpté, des lampes à gaz qui illuminaient autrefois le restaurant, le monte-plats manuel à l’effigie des célèbres toreros  Frascuelo, Lagartijo et Cara Ancha qui fréquentaient régulièrement le restaurant au XIXe siècle pour y boire un verre de vin accompagné d’une torrija (pain perdu), fait de l’endroit un véritable musée. Les têtes des taureaux des prises d’alternative de Vicente Pastor en 1902 et d’Antonio Sánchez en 1922 sont également d’origine.

L’écrivain et journaliste Antonio Díaz Cañabate décrit dans son ouvrage Historia de una Taberna l’histoire de ce lieu, l’écrivain Camilo José Cela en parle dans son livre Torerías et la poétesse Gloria Fuertes fréquentait l’établissement et y écrivait ses récits et ses poésies.

Sa carte propose des plats traditionnels faits maison de la gastronomie espagnole et madrilène. La queue de taureau, le cocido madrileño, la olla gitana et les tripes à la madrilène sont quelques-unes de ses spécialités, sans oublier des plats végétariens. À noter qu’il dispose également d’un service de repas à emporter et que les animaux de compagnie y sont acceptés.