Este centro cultural inaugurado en 2005, situado en la Villa de Vallecas, ofrece una amplia variedad de talleres, exposiciones temporales, espectáculos de danza y teatro, además de una completa programación cultural.

Cuenta con un teatro, con un aforo de 194 butacas, que forma parte de la Red de Teatros de la Comunidad de Madrid. Sus espacios están abiertos a compañías profesionales que deseen hacer residencias artísticas y técnicas en materia de teatro, música y danza. Además, tiene cuatro locales de ensayo con amplificadores y batería para grupos de música, que son de cesión gratuita.

En el Pilar Miró se pueden realizar talleres de teatro, clown, tai chi, cerámica, danza del vientre, artes plásticas, dibujo, pintura y magia. También se ofertan varias actividades en colaboración con asociaciones vecinales y culturales.

Hay tres espacios habilitados para albergar exposiciones, un ciberespacio con acceso libre a internet, en el que se imparten diversos talleres de alfabetización digital, y una cafetería.