El Museo ICO, situado junto al Paseo del Arte, fue inaugurado en 1996 y estuvo destinado en un primer momento a la exhibición de las colecciones de arte español del siglo XX del Instituto de Crédito Oficial.

Desde 2012, la Fundación ICO ha retomado la línea expositiva centrada en el ámbito de la arquitectura y del urbanismo para la realización de sus exposiciones temporales, en torno a tres ejes temáticos:

• - Las grandes figuras de la arquitectura, con muestras dedicadas a Marcel Breuer, Dominique Perrault, los Pietilä, Ábalos & Herreros, Fisac y de la Sota, Juan Navarro Baldeweg o David Chipperfield;

• - El papel de la arquitectura frente a los grandes retos de la sociedad moderna, con exposiciones como “Spain Mon Amour” o “The Architect is Present”;

• - Formando parte del Festival PHotoEspaña, la arquitectura presentada desde la óptica de la fotografía, con ejemplos como “Construyendo Mundos”, “Fotografía y arquitectura moderna en España, 1925-1965” o “Manolo Laguillo. Razón y ciudad”.

En torno a las exposiciones temporales, el Museo ICO desarrolla visitas guiadas y otras actividades educativas dirigidas al público infantil y joven. Por añadidura, el Museo ICO es un espacio abierto e inclusivo que pretende favorecer el acceso al mayor número posible de visitantes. Por ello, además de disponer de los recursos necesarios para personas con movilidad reducida, el Museo cuenta con actividades que apuestan por la inclusión de los diferentes tipos de público.