La funzione del museo della Cattedrale dell'Almudena di Madrid è quella di conservare, esporre, investigare e comunicare le testimonianze della storia della diocesi di Madrid. L'esposizione permanente è costituita da oggetti di valore religioso e storico-artistico della vecchia parrocchia di Santa María de la Almudena, su cui è stata edificata l'attuale cattedrale.

La visita al museo inizia con le stanze della Cattedrale: la Sala Capitolare e la Sacrestia Principale, decorate con mosaici moderni del sacerdote sloveno P. Marko I. Rupnik. s.j, in cui vengono esposti vari oggetti legati all'origine e alla storia della Chiesa di Madrid, e dei due Santi Patroni della città: Santa María la Real de la Almudena e San Isidro Labrador, tra cui figura il prezioso Codice di Juan Diácono, il più antico documento sulla vita e sui miracoli di San Isidro.

Successivamente, dopo aver salito le scale, si raggiunge la cupola della Cattedrale, da cui si ammira una straordinaria vista panoramica della città.

Nella seconda galleria del Museo viene spiegata in modo catechetico la liturgia della Chiesa cattolica attraverso i sette sacramenti: Eucaristia, Battesimo, Penitenza, Cresima, Unzione degli infermi, Ordine Sacro e Matrimonio. Infine, si ricorda in modo particolare la figura di Papa Giovanni Paolo II, che il 15 giugno 1993 celebrò la Messa di consacrazione della Cattedrale dell'Almudena, riprodotta in video.

Cupola dell’Almudena

Solamente i visitatori di questo museo potranno accedere alla cupola della Cattedrale dell'Almudena, alta più di 70 metri, da cui ammirare il Palacio Real, tutta Plaza de Oriente, il viadotto e un'altra spettacolare cupola, quella della Basilica di San Francisco el Grande. La galleria del museo (a un livello leggermente inferiore rispetto alla cupola, ma comunque notevolmente elevata) è un luogo eccezionale per assistere nei minimi particolari al Cambio della Guardia Reale che si svolge il primo mercoledì di ogni mese, se le condizioni atmosferiche lo consentono, nella spianata del palazzo.