Esta basílica encontra-se no coração da zona conhecida como Madrid de Los Áustrias, sendo, apesar das suas pequenas dimensões, uma das construções arquitetónicas mais relevantes do barroco espanhol, pela singular forma convexa da fachada, pouco habitual em Espanha e única no barroco madrileno. Declarada Monumento Nacional em 1984.

Construída entre 1739 e 1746, por ordem da rainha Isabel de Farnésio, nos terrenos da antiga igreja dos santos Justo e Pastor, que datava do século XIII e foi demolida no final do século XVII, a basílica assemelha-se a um templo romano. O edifício, de planta em cruz latina, é do arquiteto italiano Santiago Bonavía e foi concluído por Virgilio Rabaglio. Destaca-se a fachada, de forma convexa, rematada por duas torres com capitéis, de influência oriental, e um frontão, igualmente curvo. Entre as talhas mais notáveis da igreja inclui-se uma imagem do Cristo da Fé e Do Perdão, do século XVIII, obra do escultor Luis Salvador Carmona, que sai em processão todos os Domingos de Ramos, e que é primeira a desfilar na Semana Santa madrilena.

Desde 1959, a basílica é administrada pela ordem do Opus Dei.