Dedicada às artes plásticas, e em particular à exposição das obras de artistas que vão do último terço do século XIX até ao período posterior à II Guerra Mundial, esta sala, inaugurada em 2008, encontra-se num edifício construído entre 1881 e 1884, pelo arquiteto Agustín Ortiz de Villajos para a duquesa de Medina de Torres.

Originalmente, esta construção apresentava um alçado de quatro andares e semicave, mas em 1910 foram construídos dois torreões sobre os corpos das esquinas. Depois de uma série de obras de acondicionamento e restruturação, o edifício possui uma área de exposições com uma superfície aproximada de 1000 m², dividida em três salas.

A Fundação Mapfre contou com outra sala de exposições em Madrid, a Sala Bárbara de Braganza, situada perto da Sala Recoletos e dedicada aos grandes mestres da fotografia, agora encerrada permanentemente.