Situado no centro histórico de Vicálvaro, este templo é um dos seus edifícios mais destacados, construído com o típico tijolo castelhano, e com uma planta que inclui três naves amplas e uma esbelta torre. O templo é um destacado exemplo da arquitetura regional de meados do século XVI e início do século XVII. Em junho de 2022 foi declarado Bem de Interesse Cultural (BIC) na categoria de Monumento, pela Comunidade de Madrid.

O primeiro documento sobre a paróquia data do ano 1427. Posteriormente, no dia 19 de setembro de 1592, o rei Felipe II ditou uma provisão real para levar a cabo as obras de ampliação. O edifício atual foi construído a partir de uma nova planta, entre 1593 e 1621, aproximadamente. O corpo de naves foi edificado de acordo com os planos do arquiteto Francisco de Mora, Mestre-mor de Obras Reais e das Obras da Vila de Madrid, seguindo a corrente do maneirismo classicista.

Edificada em tijolo com cadeias de alvenaria, a igreja apresenta uma cabeceira poligonal, corpo de três naves abobadadas, sendo a nave central mais larga do que as restantes, e um coro situado entre a torre e a capela batismal. A esta estrutura foi acrescentada uma sacristia no século XVIII, uma capela no século XIX dedicada à Virgem do Pilar e outra de finais do século XIX. O recheio do templo foi destruído durante a Guerra Civil, incluindo um retábulo barroco datado de 1602 e um órgão de tubos de 1760, que foram restaurados a partir de 1940.

O templo foi alvo de obras de restauro entre 1980 e 1990. A sua proteção é justificada pela sua grande importância arquitetónica e pelo elevado nível técnico da construção, que refletem a evolução e as mudanças estéticas que se foram produzindo na arquitetura religiosa, o que lhe confere um alto valor histórico e cultural.