Rodeado de árvores centenárias, este belíssimo bulevar estende-se da rotunda de Carlos V até à Praça de Cibeles. Ao longo do seu percurso encontram-se alguns dos museus e espaços culturais mais destacados de Madrid, como o Museu do Prado, o Museu Nacional Thyssen Bornemisza, o espaço cultural CaixaForum Madrid e o Real Jardim Botânico, assim como importantes edificios de grande relevancia arquitetónia e artística da capital espanhola.

A origem deste espaço urbano remonta-se ao Prado de los Jerónimos, em alusão às terras que rodeavam o mosteiro de San Jerónimo el Real no século XVI. O ordenamento urbanístico deste espaço iniciou-se durante o reinado de Felipe II, seguindo o leito do riacho da Fuente Castellana. No final do século XVIII, Carlos III transformou o espaço no Salón del Prado, decorado com algumas das fontes que ainda hoje se podem admirar, como as de Cibeles, Neptuno e Apolo, todas desenhadas por Ventura Rodríguez.

Ao longo da sua história, ao Paseo del Prado foram-se acrescentando diversos palácios e edifícios públicos. O Paseo del Prado foi classificado como Bem de Interesse Cultural em 2015, e é candidato a Paisagem Cultural Património Mundial da UNESCO, junto com o Parque del Buen Retiro.