Esta monumental basílica, de estilo neoclássico, situada perto do popular bairro madrileno de La Latina, destaca-se pela riqueza artística do seu interior, que inclui vários quadros de Goya e de Zurbarán, e pela sua impressionante cúpula, a maior de Espanha e a quarta da Europa, a seguir à da basílica de San Pedro e à do Panteão de Roma, e à de Santa María del Fiore, em Florença.

Declarado Monumento Nacional em 1980, este templo foi construído, segundo reza a lenda, no terreno oferecido a São Francisco de Assis à sua passagem por Madrid em 1214, a caminho de Santiago de Compostela. Neste lugar erguerem-se três templos antes da atual basílica, que data do século XVIII, e cujas obras estiveram a cargo da ordem dos franciscanos. A sua construção foi concluída entre 1776 e 1784, sob a direção do arquiteto Francisco Sabatini.

O templo tem uma planta central circular, coberta por uma grande cúpula, de 33 metros de diâmetro e 58 metros de altura, e possui uma capela-mor, rodeada por seis capelas, cobertas por cúpulas mais pequenas. No seu interior alberga uma vasta coleção de quadros de artistas espanhóis dos séculos XVIII e XIX, como Goya, Zurbarán, Casto Plasencia, Francisco Jover, Martínez Cubells, José del Castillo, Moreno Carbonero, Eugenio Oliva, Menéndez Pidal, González Velázquez, Gregorio Ferro, Gaspar Crayer, Vicente Carducci, Antonio Carnicero, Alonso Cano e Lucas Jordán, além de magníficas esculturas em mármore branco.