Esta taberna forma parte da história de Madrid desde finais do século XIX, com o nome de Casa Baliñas. Em 1923 passou a ser propriedade dos irmãos Pablo e Ciriaco Muñoz Sanz, que lhe deram o seu nome atual. Pela sua sala de jantar passaram muitos personagens ilustres e famosos, desde o escritor Valle-Inclán e do ilustrador Antonio Mingote (que desenhou o carimbo da casa) até à família real espanhola.

Depois de uma renovação realizada durante o verão de 2018, com mudança de proprietários incluída, Casa Ciriaco mantém o seu menu tradicional e caseiro, com pratos históricos como a galinha em pepitoria e o cozido madrileno.

O local possui uma entrada com uma zona de balcão, onde é possível degustar as suas tapas, e uma sala onde se servem tapas e pratos de balcão, com espaço para 40 comensais. Na sala de jantar principal, com capacidade para 120 pessoas, e decorada com quadros da época, recortes de imprensa e fotografias de artistas com dedicatória, serve-se a melhor cozinha centenária.