Вдоль этого живописного бульвара, простирающегося под сенью вековых деревьев от площади Карла V до площади Сибелес, расположены некоторые из важнейших музеев и культурных центров Мадрида, среди которых музей Прадо, Национальный музей Тиссена-Борнемисы, CaixaForum Madrid и Королевский ботанический сад, а также известнейшие архитектурные и художественные памятники города.

Своим названием бульвар обязан лугу Прадо-де-лос-Херонимос, окружавшему монастырь Сан Херонимо эль Реаль в XVI веке. В период правления Филиппа II эта местность вдоль течения ручья Фуэнте-Кастельяна начала принимать городские очертания. В конце XVIII века по указу Карла III здесь была разбита Аллея Прадо, украшенная некоторыми из фонтанов, созданными по проектам Вентуры Родригеса, которые мы можем видеть и сегодня: Кибелы, Нептуна и Аполлона.

Со временем на бульваре Прадо появились различные особняки и общественные здания. Он является объектом Культурного интереса с 2015 года, а также может быть включён вместе с парком Буэн Ретиро в список Культурных пейзажей Всемирного наследия ЮНЕСКО.