Эта церковь раньше относилась к исчезнувшему ныне мужскому монастырю Святого Дамасия ордена кармелитов, заложенному 17 января 1575 года. Средства на постройку монастыря, известного также как монастырь Обутых кармелитов, были выделены королем Филиппом II, его сестрой принцессой Хуаной Австрийской, а также мэрией Мадрида, которая расширила улицу и облагородила окрестности. Монастырь был закрыт и изъят у церкви в 1836 году во время реформы «дезамортизации», и сохранилась только церковь.

Церковь представляет собой элегантное здание в форме латинского креста с одним нефом и часовнями по бокам. Была построена в 1611–1640 годах архитектором Мигелем де Сориа, которому с 1631 года помогал резчик Матео де Кортрай, выполнивший боковые порталы.