Испанский театр, старинный свидетель истории Мадрида, изначально был средневековым театром типа «корраль» — квадратной в плане постройкой с галереями балконов вокруг двора со сценой, где ставились небольшие спектакли. Именно здесь состоялись премьеры пьес драматургов, которые стали признанными классиками нашей литературы. Удивительно, что и по сей день Испанский театр находится все на том же месте в Квартале Литераторов, где проходили представления еще в XVI веке.

За долгие годы существования театр пережил немало перипетий. В 1802 году крупный пожар оставил от его здания лишь фасад. Театр решено было отстроить, и эту работу поручили Хуану де Вильянуэве. Уже в начале XX века, во время диктатуры Примо де Риверы, Пабло Аранда существенно улучшил мраморную отделку и обновил оборудование театра.

В 1933 году во время Второй республики в рамках широкой программы социальных и культурных реформ Испанский театр получил звание Национального. В период установления демократии, в 1975 году, в театре случился еще один пожар. В 1980 году театр после реконструкции был передан Городской администрации Мадрида, которой он когда-то уже принадлежал. Тогда же к основному зданию присоединили смежную постройку, площадь которой составляет треть от общей площади театра и которая в наши дни используется в самых различных целях. Последний (14-й по счету!) крупный ремонт Испанского театра состоялся в 1995 году.

На сцене Главного зала, рассчитанного на 735 зрителей, проходили премьеры знаменитых произведений Сервантеса, Лопе де Вега, Тирсо де Молины, Кальдерона, Анхеля де Сааведра, Соррильи, Переса Гальдоса, Унамуно, Валье-Инклана, Бенавенте, Антонио и Мануэля Мачадо, Федерико Гарсиа Лорки, Мигеля Миуры, Буэро Вальехо и многих других выдающихся драматургов; и зала Margarita Xirgu, расположенный в старом кафе Café del Príncipe, преобразованном в театр в 2006 году.

Кроме того, здесь есть несколько залов различных эпох и стилей, таких как Чайный салон, Салон Тирсо де Молины, Эль-Парнасильо и Зал Андреа Д’Одорико.