Идея создания фонтана Сервантеса по случаю трёхсотлетия с момента публикации второй части «Дон Кихота» принадлежит королю Альфонсо XIII.  Основную часть памятника возвели в 20-е годы ХХ века, но полностью работы завершились лишь в 60-х годах, когда были установлены боковые статуи Альдонсы и Дульсинеи.

Это величественный памятник, расположенный на площади Испании, композиционно состоит из двух частей, увенчанных дополнительной скульптурной группой. Фигуры Дон Кихота и его оруженосца Санчо Пансы занимают центральный пьедестал, приглашая остановиться рядом и рассмотреть их на фоне оживлённых мадридских улиц.

Хотя все остальные скульптуры каменные, Дон Кихот и Санчо Пансо отлиты из бронзы, и контраст этих материалов отражает противопоставление реального и воображаемого миров. За спинами героев романа, в центре композиции, высится фигура Сервантеса с томиком «Дон Кихота» в руках. По сторонам изображены сцены из «Поучительных новелл» — «Цыганочки» (справа) и «Ринконете и Кортадильо» (слева). На обратной стороне памятника в центре красуется статуя Испанской литературы в виде женской фигуры. Под ногами у нее находится собственно фонтан, украшенный гербами всех латиноамериканских стран. А в верхней части памятника водружены аллегорические фигуры пяти континентов, которые подпирают земной шар, символизируя славу и всемирное признание творчества Сервантеса.