Музей общественного искусства (паблик-арта), бывший Музей скульптуры под открытым небом на бульваре Кастельяна, находится под эстакадой, соединяющей улицы Хуана Браво и Эдуардо Дато. Здесь собрана великолепная коллекция абстрактной испанской скульптуры.

Проектировщики эстакады инженеры Хосе Антонио Фернандес Ордоньес и Хулио Мартинес Кальсон совместно со скульптором Еусебио Сампере создали здесь пространство, в котором современные тенденции искусства приближаются к людям. В этом музее все функциональные элементы городской застройки (мост, пешеходные переходы, лестницы и т.д.) составляют единое целое с выставленным скульптурами.

Целью музея является использование городского пространства во благо жителей города и его трансформация в зону отдыха, прогулок и ознакомления с абстрактным испанским искусством, которое до сих пор практически неизвестно широкой публике. Музей был открыт в 1972 году и занимает 4200 кв.м. В нем выделяется просторная центральная часть под эстакадой, окаймленная газонами. Во избежание резкой разницы по высоте музей распределен по трем уровням, которые плавно спускаются с улицы Серрано до бульвара Кастельяна.

Все работы выставленных здесь художников и скульпторов принадлежат к двум поколениям испанского авангардизма. Первое поколение (исторический авангардизм) в 20-е и 30-е годы ХХ века искало новые формы художественного выражения, а второе поколение развилось в 50-е годы как наследник духа авангардизма, бушевавшего в Испании накануне Гражданской войны.