Дворец Веласкеса находится в парке Ретиро и был выстроен в 1881—1883 годах по случаю проведения Национальной выставки горного дела, которая проводилась в Мадриде с мая по ноябрь 1883 года. Архитектор Рикардо Веласкес Боско, которому дворец обязан своим названием, построил его вместе с керамистом Даниэлем Сулоагой и инженером Альберто дель Паласио.

Речь идёт о здании, близком к историзму неоренессанса, вдохновением для которого послужил лондонский Хрустальный дворец (1851), построенный под руководством Джозефа Пакстона. Его купола из металла и стекла обеспечивают естественное освещение залов. Здание имеет 73,80 метра в длину и 28,75 метра в ширину. При его сооружении использовался кирпич двух оттенков и керамическая плитка, произведенная на Королевской фабрике в Ла-Монклоа. В настоящее время здание принадлежит Министерству культуры и используется для проведения выставок Национального музея «Центр искусств имени королевы Софии».