Этот барочный мост соединяет берега реки Мансанарес. Постройка монументального инженерного сооружения по проекту Педро де Риберы происходила между 1719 и 1724 годами. Мост состоит из девяти полукруглых пролетов, сложенных из гранитных блоков. Характерными особенностями этого сооружения являются полукруглые метки на каменных плитах и две декоративные башенки-кивория над центральным пролетом со скульптурами святого Исидора и святой Марии Торрибиа работы Хуана Рона.

Во время строительства окружной дороги M-30 в районе Сеговийского и Толедского мостов в 1972—1974 годах по проекту Фернандеса Касадо были сооружены два виадука, параллельных Толедскому мосту. Это позволило закрыть Толедский мост для транспорта и сделать его пешеходным. В 1986—1987 годах территория вокруг трассы М-30 была благоустроена по проекту Хавьера Бельосильо. В 1992—1997 годах по заказу Городской администрации и под руководством Хосе Марии Сендаррубиаса и Альберто Ариаса были проведены работы по реставрации и укреплению моста, которые удостоились награды Управления градостроительства в 1997 году.

Последние модификации моста производились в период сооружения Мадрид Рио, когда были непосредственно затронуты его боковые пролёты.