Эта триумфальная арка, разделяющая Латинский квартал и район Эмбахадорес, была возведена в память о прибытии в Мадрид Фердинанда VII. Данное сооружение заменило предыдущие ворота, располагавшиеся поблизости начиная с XVI века. При этом непосредственным предшественником современного строения считается проект арки, который Жозеф Бонапарт, занявший трон Испании по указу своего брата Наполеона, заказал испанскому архитектору Сильвестре Пересу, и который так и не был осуществлён.

В 1813 году Городской совет Мадрида поручил неоклассическому архитектору Антонио Лопесу Агуадо разработку проекта и последующее возведение ворот, которые в результате были построены по указу короля Фердинанда VII. Строительство арки в неороманском стиле, созданной из гранита и известняка из Кольменара, завершилось в 1827 году. Ворота состоят из трёх проездов: два боковых имеют прямоугольную форму, а центральный завершается полукруглой аркой. Проём центральной арки обрамлён ионийскими полуколоннами, а по краям высятся ионийские пилястры. Изначально по обеим сторонам ворот находились два здания, также построенные по проекту Лопеса Агуадо и образовавшие единый архитектурный ансамбль с городской крепостной стеной, но в начале ХХ века они были снесены.

Со стороны реки Мансанарес над центральной аркой установлена скульптурная группа работы Валериано Сальватьерры и Рамона Барбы, символизирующая мощь испанской монархии в обоих полушариях. С этой же стороны над боковыми проездами разместили изображения военных трофеев. На противоположной стороне ворот находится герб города Мадрида, который удерживают два ангела.

В 1996 году ворота были включены в список Объектов культурного интереса в категорию «Памятники».