Инициатором основания Королевской академии художеств стал художник Антонио Мелендес, который в 1725 году посоветовал Филиппу V учредить Академию рисунка, живописи, скульптуры и архитектуры.

В настоящее время в музее Королевской академии изящных искусств Сан Фернандо, недалеко от Соль, хранятся более 1400 картин, 600 скульптур и 15000 рисунков, а также превосходная коллекция декоративного искусства, состоящая из гобеленов, изделий из серебра, фарфора, часов, мебели и медалей. Кроме того, здесь есть Зал фотографии, в котором представлена небольшая подборка из приблизительно 3000 снимков, образующих в настоящее время фотоколлекцию музея академии. Среди представленных фотографов – известные мастера испанской фотографии – Чарльз Клиффорд, Рамон Масатс, Пако Гомес, Габриэль Куальядо, Кастро Прьето, Гарсия Аликс, Исабель Муньос, Оука Лееле, Мануэль Оутумуро, Чема Мадос и Карлос Перес Сикьер.

Постоянная коллекция академии включает шедевры испанского, итальянского и фламандского искусства. Музею принадлежат 13 картин Франсиско де Гойи, который был членом академии с 1780 года. Среди его работ – два автопортрета (один из которых – «Автопортрет перед мольбертом», единственный, где художника можно увидеть за работой в своей студии), «Бой быков», портреты Моратина, Хуана де Вильянуэва и актрисы Ла Тирана, а также карнавальный сюжет, известный как «Похороны сардины». С июня 2022 года после ремонта музея, проведённого в музее благодаря пожертвованию Фонда Каллиа в рамках Латиноамериканской премии Patronage Awards, произведения великого художника можно увидеть в двух главных залах на первом этаже: таким образом, пространство, посвящённое Гойе, было увеличено в два раза.

В здании Академии расположены музей, архив-библиотека, мастерская по производству гипсовых форм и Национальный центр гравировального искусства, в котором хранится уникальная коллекция гравюр самых известных испанских художников, среди которых медные гравюры Франсиско Гойи, выполненные в технике офорта, считающиеся шедеврами в истории мировой гравюры.