Эта легендарная базилика в неоклассическом стиле, расположенная рядом с Латинским кварталом, известна, прежде всего, хранящимися здесь художественными богатствами, среди которых полотна Гойи и Сурбарана, а также своим впечатляющим куполом, самым большим в Испании и четвёртым по величине в Европе после собора Святого Петра и Пантеона в Риме и собора Санта-Мария-дель-Фьоре во Флоренции.

Считается, что этот храм, получивший в 1980 году статус памятника национального значения, был возведён на участке земли, предложенном Святому Франциску Ассизскому после того, как он останавливался в Мадриде в 1214 году во время своего паломничества в Сантьяго-де-Компостела. Современный собор, до которого на этом месте существовали как минимум три церкви, был построен в XVIII веке Орденом францисканцев. Его строительство было завершено в период с 1776 по 1784 год под руководством Франсиско Сабатини.

Храм состоит из центрального круглого нефа под большим куполом диаметром 33 метра и высотой 58 метров, главной капеллы и шести капелл вокруг, также покрытых куполами меньшего размера. Внутри здания хранится большая коллекция картин испанских художников XVIII и XIX веков, таких как Франсиско Гойя, Франсиско де Сурбаран, Касто Пласенсия, Франсиско Ховер, Мартинес Кубельс, Хосе дель Кастильо, Морено Карбонеро, Эухенио Олива, Менендес Пидаль, Гонсалес Веласкес, Грегорио Ферро, Гаспар Крайер, Винченцо Кардуччи, Антонио Карнисеро, Алонсо Кано и Лука Джордано, а также ценных скульптур из белого мрамора.