Здание стационарного цирка находится на месте бывшей пекарни печенья Pacisa в квартале Лавапьес. Его строительство было начато в 2002 году по проекту архитектора Мариано Байона. С момента его открытия Мэрией города в 2007 году, Мадрид обрел уникальную сценическую площадку, поставив Мадрид в один ряд с такими европейскими городами с постоянными цирковыми аренами, как Париж с его Зимним цирком, Брюссель, Мюнхен и его Цирк Кроне, Амстердам, Лиссабон и его Колизей развлечений, Будапешт, Лондон, Вена, Манчестер и Копенгаген.

Комплекс состоит из четырех корпусов разной формы: выставочного здания, центрального здания с круглой цирковой ареной, подсобного корпуса с погрузочно-разгрузочными площадками и административного здания. В подвале находятся технические помещения, а на открытом пространстве между корпусами размещаются мастерские.

Тем не менее, история первого Цирка Прайс восходит к 1868 году, когда деревянное здание с центральной ареной было возведено по проекту архитектора Педро Видаля на месте бывшего сада на бульваре Пасео-де-Реколетос, в том месте, где сейчас начинается улица Барбара де Браганса. Основателем цирка был Томас Прайс - ирландский дрессировщик лошадей, представитель династии акробатов, оказавшийся в Мадриде в 1847 году. В 1880 году его зять Уильям Пэриш открыл второй театр Сирко Присе на площади Пласа-дель-Рэй, где в наши дни находится Министерство культуры. Это был один из главных центров мадридской культуры до 12 апреля 1970 года, даты, когда здесь состоялось последнее представление. По прошествии более 30 лет постоянный цирк возобновил свою работу в месте, где он находится и в наши дни.