这座宫殿位于埃尔帕尔多山上，建在一座由恩里克三世和恩里克四世（14世纪）修建的小城堡的遗址之上。宫殿被近一万六千公顷森林包围，是属于国家遗产的皇家宫殿之一。自从1983年以来，这里一直是外国国家元首对西班牙进行正式访问期间的住所。

卡洛斯一世国王指令Luis de Vega对其进行重建，后者建造了一座小型的西班牙传统城堡，在拐角处高耸着塔楼，并完全被护城河包围。腓力二世负责完成该建筑，首次引入佛兰德风格的石板屋顶，以意大利风格装饰室内，配有壁画和肖像画廊，可欣赏到提香、安东尼奥·莫尔及其门徒的杰作。1604年的一场大火毁掉了所有这些装饰。

腓力三世下令Francisco de Mora进行新一场重建，再现其父亲的装饰。腓力五世对内部进行了改造，以便能够容纳法院，因为他跟卡洛斯三世一样，在这里过冬，后者指派Sabatini对住宅进行扩建。在这两位君主的指令下，宫殿的内部挂满了戈雅和巴约等人的挂毯，至今依然可以在宫殿内部欣赏到。

宫殿还保存着18世纪和19世纪的家具以及重要绘画。

唐卡洛斯王子之家（Casa del Príncipe Don Carlos）

El Pardo王子的乡间别墅毗邻这座皇家宫殿。这座新古典主义的建筑也是由Villanueva建于卡洛斯三世统治时期，被阿斯图里亚斯的王子Carlos和María Luísa用作聚会和休息的场所。建筑的内部是独一无二的，保留了18世纪的原始装饰，以丝绸垂饰、编织和刺绣为主，与家居相映成趣。

建筑自2020年10月关闭，实施整修工程。2021年12月3日重新向公众开放，可每周二至周日参观，每个团队最多8人，门票为3欧。