Ce restaurant fait partie de l’histoire de Madrid depuis la fin du XIX^e siècle, époque à laquelle il s’appelait Casa Baliñas. En 1923, il fut acquis par les frères Pablo et Ciriaco Muñoz Sanz, qui lui donnèrent son nom actuel. Sa salle a vu défiler toutes sortes de personnages illustres, comme l’écrivain Valle - Inclán ou le dessinateur Antonio Mingote (qui a dessiné le sceau de la maison), ainsi que des membres de la famille royale espagnole.

Après une rénovation durant l’été 2018, qui comprit un changement de propriétaires, Casa Ciriaco est resté fidèle à sa carte traditionnelle et fait maison, qui comprend des plats historiques comme la « gallina en pepitoria » (poulet en sauce) ou le « cocido madrileño » (ragoût typique de Madrid).

L’établissement possède une entrée avec le comptoir où l’on peut déguster ses tapas, une première salle où l’on sert des tapas et des portions, pouvant accueillir 40 personnes. Dans la salle à manger, d’une capacité de 120 personnes, décorée avec des toiles d’époque, des coupures de journaux et des photos dédicacées d’artistes, on peut déguster sa cuisine centenaire.