Situado en el claustro de la Basílica de Nuestra Señora de Atocha, en él se encuentran enterrados políticos y personalidades españolas del siglo XIX. En 1992 fue declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Monumento. Patrimonio Nacional se encarga de su gestión.

En otoño de 2022 el panteón deja de conocerse como "Panteón de Hombres Ilustres" para llamarse Panteón de España, siendo su actual objetivo el de mantener el recuerdo y proyección de los representantes de la historia de la democracia española y de aquellas personas que hayan destacado por su labor en defensa de la convivencia democrática, la paz y los derechos humanos, así como el progreso de la ciencia o la cultura.

Con la entrada en vigor de la Ley de Memoria Democrática, el Panteón homenajeará no solo a hombres ilustres, sino también a las mujeres relevantes de nuestra historia, como Clara Campoamor, la impulsora del sufragio femenino.

El Panteón de los Hombres Ilustres fue levantado entre 1892 y 1899,  en un estilo neomedieval muy característico que recuerda al arte bizantino, y responde a dos de las constantes de finales del siglo XIX: la arquitectura historicista y la escultura funeraria. Aquí reposan trece personajes ilustres de la historia política y militar española en sepulcros realizados por renombrados escultores. Entre los personajes que podemos encontrar están, entre otros, Antonio de los Ríos Rosas, Antonio Cánovas del Castillo, José Canalejas, José de Palafox, Francisco Castaños, Juan Prim y Manuel Gutiérrez de la Concha. Destacan los sepulcros esculpidos por Mariano Benlliure y Agustín Querol.

Como dato curioso, cabe destacar que en el patio del panteón se encuentra una Estatua de la Libertad, representada en la figura de una mujer esculpida en mármol de Carrara por el escultor Ponciano Ponzano en 1853, construida 26 años antes que la popular escultura neoyorquina realizada por el francés Frédéric Auguste Bartholdi. La estatua de Ponzano forma parte de un mausoleo que acoge los restos de, entre otros, el político liberal Mendizábal, el presidente de Las Cortes de 1 841, Argüelles, y el jurista Calatrava.