Barock ist nicht nur eine Ausdrucksform der Kunst, sondern vielmehr Spiegel einer ganzen Epoche. Zur Besichtigung monumentaler Hochaltäre, üppiger Ornamentik, kolossaler Kuppeln sowie künstlerisch und historisch wertvoller Bilder bietet sich ein Besuch in einer der Madrider Kirchen regelrecht an. Besonders vertreten ist die Kunst des 17. und 18. Jahrhunderts mit Einblick in Stilrichtungen wie den Churrigueresco-Stil oder die Entwicklung des Barock.